KS 系列 AGV 晶片產品路線
鯨鏈科技 KS 系列晶片專為智慧移動與 AGV（Automated Guided Vehicle）應用設計，採用台積電 N12 製程，從 KS-1 的基礎控制 逐步進化到 KS-3 的高階 AI 自主決策平台。
• KS-1 ：RISC-V 多核心 + 基礎 NPU，專注於 AGV 基礎控制與路徑規劃，提供低功耗、彈性擴充與本地化支援。
• KS-2 ：整合 CPU、GPU、NPU 的 SoC 系統單晶片，支援多感測器融合與即時環境感知，搭配 5G/V2X 通訊協定，
適合戶外導航與多車協作應用。
• KS-3 ：高度整合 AIoT 平台，支援 AGV 自主決策、多模態感測與即時物體識別，符合工業車輛安全標準，並提供雲
端管理平台。
• KS-1 ：RISC-V 多核心 + 基礎 NPU，專注於 AGV 基礎控制與路徑規劃，提供低功耗、彈性擴充與本地化支援。
• KS-2 ：整合 CPU、GPU、NPU 的 SoC 系統單晶片，支援多感測器融合與即時環境感知，搭配 5G/V2X 通訊協定，
適合戶外導航與多車協作應用。
• KS-3 ：高度整合 AIoT 平台，支援 AGV 自主決策、多模態感測與即時物體識別，符合工業車輛安全標準，並提供雲
端管理平台。
SoC 系統架構與技術規格
KS 系列晶片採用高整合 SoC 架構，搭載雙核心 RISC-V CPU、NPU 加速器，並在 KS-2/KS-3 引入 GPU 圖形處理器與更多感測器介面：
• CPU & GPU：支援 RTOS 與 Linux 雙系統，符合 OpenCL/GLES 3.2 標準，即時影像與地圖渲染能力強化。
• NPU：INT8/FP16 混合精度運算，16-32 TOPS 算力，支援 TensorFlow、ONNX 等 AI 框架。
• 通訊 & 感測：支援 CAN FD、5G NR、V2X、TSN 時間敏感網路，並能整合多達 8 路 LiDAR、IMU、超音波等感測資料，並支援雙
攝影機立體視覺處理，提升深度感知能力。
• 安全：雙核心鎖步 (Lock-step) 冗餘設計，支援 ASIL-C/D 車規安全等級，內建安全啟動與 OTA 更新機制。
• CPU & GPU：支援 RTOS 與 Linux 雙系統，符合 OpenCL/GLES 3.2 標準，即時影像與地圖渲染能力強化。
• NPU：INT8/FP16 混合精度運算，16-32 TOPS 算力，支援 TensorFlow、ONNX 等 AI 框架。
• 通訊 & 感測：支援 CAN FD、5G NR、V2X、TSN 時間敏感網路，並能整合多達 8 路 LiDAR、IMU、超音波等感測資料，並支援雙
攝影機立體視覺處理，提升深度感知能力。
• 安全：雙核心鎖步 (Lock-step) 冗餘設計，支援 ASIL-C/D 車規安全等級，內建安全啟動與 OTA 更新機制。